터틀봇3 회전시 Rviz창과 따로놉니다

위 사진처럼 네비게이션을 동작시키고 좌우로 회전을 하면 실제 장비와 라이더 센서에서 읽고 있는 정보들만 회전을 하고 Rviz 창에서 장비는 회전을 안 합니다.
혹시 라이더센서에서 읽어오는 정보와 맵을 일치시키는 방법은 없을까요?

@starly45

안녕하세요,
이슈가 발생한 개발환경에 대해 정보를 주시면 보다 정확하게 안내드릴 수 있습니다.

구버전의 터틀봇3 OpenCR 펌웨어에서 이와 같은 증상이 나타날 경우 최신 버전으로 업로드 후 테스트해보시기 바랍니다.
최신 버전에서 이와 같은 이슈가 개선될 수 있습니다.

감사합니다.