터틀봇3 urdf 파일 수정

한국-korea-users-group
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환경 로스2 우분투 22.04 humble

터틀봇3 기반 커스텀 로봇을 제작 중인데 URDF로 제 로봇의 몸체를 정의하려고 STL 파일도 수정했습니다.
그런데 RViz2에서는 여전히 와플파이 모델로 표시되고 있습니다.
혹시 경로 설정에 문제가 있는 걸까요?

경로 turtlebot3/turtlebot3_description/urdf

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It sounds like RViz2 is still loading the original URDF. Did you make a custom URDF or just a custom STL that you are referencing in the URDF? Have you confirmed the changed referenced mesh in your customized URDF?

Things to check / try;

  1. The URDF references the modified STL mesh with correct package
  2. The package containing the STL is installed and sourced
  3. Your launch file loads your custom URDF, not the default waffle_pi
  4. RViz cache cleared