C++ 다이나믹셀 sdk 사용 중, segmentation fault가 발생했습니다

c++ 다이나믹셀 sdk 사용 중, 첨부한 이미지의 부분에서 segmentation fault가 발생했습니다.

원인이 뭘까요?

ubuntu 22.04, c++ 14 사용 중입니다.

사용 중인 소스코드 일부 발췌하여 올리니 확인 부탁드립니다!

DynamixelComunicationControl.h (27.2 KB)