안녕하세요 ros를 공부하고 있는 학생입니다.
로봇이 이동할 목표를 설정하고 이동하면 로봇이 자신의 위치를 잃게 됩니다.
이부분을 해결하기위해 AMCL의 여러 파라미터를 변경해보았는데 상황이 나아지지 않습니다.
이부분에 대해서 어떻게 하면 좋을까요?
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