안녕하십니까 선생님들, robotiz e manual 의 noetic 메뉴를 따라서 open manipulator 패키지를 설치했는데 cmakelists 들을 비롯한 많은파일들이 ros2에 호환되는 형식을 갖고 있더군요. 그래서 catkin_make_isolated를 써도 해결이 되지를 않습니다. turtlebot 보드로 쓰이는 라즈베리파이가 ubuntu 20.04, noetic 기반이라 noetic 상에서 구현하고 싶은데 방법이 없을지 선생님들께 조언을 구하고자 이렇게 글 올립니다.
안녕하세요.
open manipulator-x에 noetic 브랜치가 남아있긴 합니다.
해당 브랜치는 더이상 지원하지 않는점 참고하시길 바랍니다.
감사합니다.