안녕하세요, 현재 터틀봇3 버거의 구성품에 포함된 OpenCR 1.0 보드와 LiPo 배터리, XL430 다이나믹셀 2개의 구성에서, AX-12A 다이나믹셀 3개를 추가로 연결하고 제어하려고 합니다.
해당 모터들의 stall current를 보니 OpenCR보드에 해당 다이나믹셀을 전부 연결한다면 상당한 전류 부하가 발생할 것으로 생각이 됩니다.
OpenCR보드 하나로만 제어할 경우 이러한 전류 부하를 견딜 수 있을지, 아니면 외부 전원 보드를 따로 구성을 해야 할 지 모르겠어서 여쭤보게 되었습니다.