현재 openrb와 dynamixel xl430-w250-t모델을 사용하여 usb2dynamixel 예제를 업로드 하려 하고 있습니다. xl430-w250-t 모델이 필요로하는 12V를 인가하기 위하여 외부전원을 터미널 블록을 이용하여 공급하였고, pin또한 VIN(DXL)로 옮겨주었습니다. 이 상황에서 외부전원 공급 후 usb-c 케이블을 이용하여 아두이노에 연결하였을 때 포트 인식이 되지 않습니다. 외부전원 제거 후 usb-c케이블만을 이용하여 연결 후 pin을 옮겨주면 포트 인식이 가능해집니다. 12V공급시 필요한 전압 적절히 공급되는 것 확인하였고, usb-c만을 연결하여 업로드 후 들어오던 좌측 상단 DXL led가 외부전원을 통하여 12V 공급시 들어오지 않습니다.
어떠한 이유인지와 해결방법을 알려주신다면 감사하겠습니다.