안녕하세요, RH-P12-RN 그리퍼를 몇 년 동안 사용하고 있습니다.
그리퍼를 움직일 때는 문제가 없으나 물건을 잡을 때 전원이 shutdown 되는 문제가 있어 진단을 해 보았는데 물건을 집을 때 current 값이 decimal(0-820 사이) 로 600 부근을 넘게 되자 전원이 끊기는 것을 확인하였습니다.
current limit 값을 500 미만으로 설정하자 문제 없이 잘 작동하였습니다.
원인을 사용으로 인한 노후화라고 생각하는데 이를 해결하는 것이 가능한 것인지 아님 최대 출력을 제한하고 사용해야 하는 것일지 궁금하여 문의 남깁니다.