[ROS] Java code에서 발생한 out put을 python으로 받을 수 있나요?

[ROS]
java code(퍼블리셔)에서 계산된 위치 좌표값(토픽)을 python 코드(서브스크라이버)로 보내고 싶은데
가능할까요? 가능하다면 방법도 알려주시면 감사하겠습니다.

Hello,

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The ROBOTIS Community Forum provides support for ROBOTIS products and software specifically, and is not the preferred forum for ROS discussions.

ROS inquiries should be posted to the official ROS discourse or the GitHub repository for the product in question:

Thank you for your post on the ROBOTIS Community Forum
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사용자의 코드작성 및 리뷰 대한 지원은 하지 않는 점 양해부탁드립니다.
Python을 이용한 subscriber 예제는 많이 찾으실 수 있으니 참고해서 작성해보시기를 추천드립니다.
https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Writing-A-Simple-Py-Publisher-And-Subscriber.html