[ROS] Java code에서 발생한 out put을 python으로 받을 수 있나요?

java code(퍼블리셔)에서 계산된 위치 좌표값(토픽)을 python 코드(서브스크라이버)로 보내고 싶은데
가능할까요? 가능하다면 방법도 알려주시면 감사하겠습니다.


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사용자의 코드작성 및 리뷰 대한 지원은 하지 않는 점 양해부탁드립니다.
Python을 이용한 subscriber 예제는 많이 찾으실 수 있으니 참고해서 작성해보시기를 추천드립니다.