Ros 다른버전 패키지를 사용하는 법이 있나요?

[jwalk123]

ros noetic을 사용하는중인데요 kinetic버전의 패키지를 사용할수 있는 방법이 있나요?
아님 패키지를 그대로 따라하면 다른버전에서도 쓸수있나요?