안녕하십니까 ros2 foxy 환경에서 camera calibration을 진행함에 있어서 질문이 있습니다!
ros2 runcamera_calibration cameracalibrator 를 통해 진행을 하고 파라미터를 얻었습니다.
그러나 터틀봇에 적용을 못시키겠습니다 혹시 방법이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다!
@gustn6591
안녕하세요,
camera_calibration 패키지의 ROS2 Foxy 사용 예시는 터틀봇3 이매뉴얼에 등록되어 있지 않습니다.
아래 Navigation 문서 중 Camera Calibration 항목을 참고하시기 바랍니다.
https://navigation.ros.org/tutorials/docs/camera_calibration.html