ros2 topic list를 RPi에서 실행했을때는 모든 토픽이 확인되었습니다.
하지만 RPi에서 bringup을 실행 후 remotePC에서 ros2 topic list를 실행시
/parameter_events
/rosout
만 나타납니다 무슨 문제가 있는것일까요??
RPi와 remotePC 둘다 bashrc파일에
export ROS_DOMAIN_ID=30
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi
가 설정되어 있습니다.
또 ssh가 작동하는것을 보니 동일와이파이를 사용중으로 예상됩니다