회전을 통해서 amcl pose는 잡았는데 키보드로 cmd_val 직진 명령어를 발생시키면
빨간색 방향(앞)으로 나가야 하는데 노란색 방향(옆)으로 이동됩니다.
이 방향은 로컬맵(Odom) 좌표와 같은 방향인거 같은데
혹시 같은 문제가 생기신 분이 있을까요?
오도매트리 문제였습니다. 오도매트리 계을 수정하여 해결하였습니다.
