터틀봇 3를 이용하여 서보모터를 제어 하고싶은데 어떻게 해야할지 잘 모르겠습니다.
일단 찾아본결과 다이나믹셀을 사서 다이나믹 워크벤치를 이용할생각인데
메뉴얼대로 하려니 OpenCR을 이용하려면 아두이노 IDE를 설치하라고 하던데
아두이노가 아닌 라즈베리파이를 사용하는 터틀봇3에서 맞는 방법인가요??
아니면 다른 서보모터를 제어할 방법을 알려주신다면 감사합니다.
안녕하세요,
다이나믹셀은 다이나믹셀 프로토콜을 이용해서 작동됩니다.
OpenCR의 아두이노 IDE 환경에는 다이나믹셀 제어를 위한 라이브러리가 포함되어 있기 때문에 OpenCR에 터틀봇3 펌웨어를 올려서 다이나믹셀을 제어할 수 있는 구조로 만들어져 있습니다.
OpenCR이 없이 라즈베리파이를 이용해서 다이나믹셀을 직접 구동할 경우 라즈베리파이에서 통신을 위한 신호를 만들어주는 별도의 TTL 또는 RS485 회로를 부착하거나 U2D2를 USB포트에 연결해서 제어해야 합니다.
이러한 커스터마이즈의 경우 과정이 복잡하고 기존의 코드를 수정해야 하기 때문에 공식적인 기술지원은 드리지 않고 있으며, 정확한 하드웨어 / 소프트웨어의 구조를 이해하신 후 시도해보시는 것을 추천드립니다.
감사합니다.