터틀봇3에서 OpenCR의 [OLLO 5pin ] 1에 SM-10 서보모터를 연결하였는데요, ROS를 통해 어떻게 제어할 수 있는지 궁금합니다. 어떤 폴더를 생성하여 코드를 짜야하는지, 코드 예시는 어느 사이트를 참고해야하는지 알고 싶습니다.
TurtleBot3에서 OLLO 5pin 센서 관련 e매뉴얼 내용 및 ROS 관련 문서를 참고하여 사용하시면 될 것 같습니다.
또한, 로보티즈 유튜브 채널에 ROS 관련 강의도 참고 하시면 좋을 것 같습니다.