터틀봇3 버거이고 114990838 Raspberry Pi Wide Angle Camera Module을 사용해서 tutlebot3 emanual을 따라 해보고 있는 학생입니다.
quick start guide에서 다 끝내서 autonomous driving 해보려고 카메라 연결을 시도하고 있었습니다.
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$ ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -i /dev/video0 -ss 0:0:2 -frames 1 capture_test.jpg
이 부분을 실행하면
Cannot open video device /dev/video/: No such file or directory /dev/video0: No such file or directory 라고 뜹니다.
해결해보려고 카메라 연결을 확인해보고 카메라도 바꿔서 해보았지만 똑같은 에러가 생겼습니다.
ls /dev/video*
명령어로 확인을 해본 결과 video10,11,12,13,14,15,16이 있었습니다.
v4l2-ctl –list-devices
명령어 결과는 bcm2835-codec-decode에 video 10,11,12, /dev/media0이 있었고 bcm2835-isp 에는 video13,14,15,16, /dev/media1이 있었고 마지막 줄에
Cannot open device /dev/video0, exiting이 떴습니다. 혹시 해결 방법을 알려주실 수 있나요?
그리고 카메라를 연결할 때 따로 해줘야 하는 설정이나 설치해야 할게 있을까요?