현재 turtlebot3 매뉴얼에는 slam이 카토그래퍼로 되어있고 gmapping은 없는데 예전에 있던 gmapping 패키지를 다운 받을 수 있는 방법이 있을까요?
안녕하세요.
gmapping을 쓰는 패키지는
GitHub - ROBOTIS-GIT/turtlebot3 at noetic 터틀봇 레포지토리의 noetic 브랜치에 남아있습니다.
저는 ros2 humble을 사용하고 있는데 이걸 받아서 실행하면 ros2에서 작동하나요?
안녕하세요.
해당 브랜치는 noetic 버전에서만 작동합니다.
humble 버전에서 gmapping을 쓰시고 싶으면 해당 레포지토리를 보며 직접 버전업그레이드를 시키시거나 외부에서 찾아 쓰셔야합니다.
저희는 humble 버전에서는 cartographer를 활용한 소스코드만 제공합니다.
감사합니다.
제가 예전에 사용했을 때 ros2 foxy 버전이었는데 그 때 slam 기본이 gmapping이었던 걸로 기억합니다. 혹시 해당 버전의 패키지를 다운받을 수 있을까요?
제 깃허브 레포지토리에 터틀봇3를 2월달에 포크한 저장소가 남아있습니다.
이 저장소에 foxy-devel 브랜치가 남아있으니 한번 확인해 보시고 사용하시길 바라겠습니다.
친절한 답변 정말 감사드립니다!!!