안녕하세요. Turtlebot3에 대한 질문드립니다.
Turtlebot3 Waffle_PI와 Raspberry Pi 4B, Ubuntu 20.04, ROS2 Foxy를 사용하고 있습니다.
또한 ROBOTIS 센서 제품 중 하나인 Magnetic Sensor(MGSS-10)를 사용하고 있습니다. OpenCR 컨트롤러의 5핀 커넥터에 연결했습니다.
Turtlebot이 작동하는 동안 센서를 사용하고 싶어 Raspberry Pi에 Arduion-CLI를 설치했습니다.
문제는 Raspberry Pi에서 Arduino-cli에 보드매니저를 설치하는 과정에서 발생했습니다.
arduino-cli core update-index --additional-urls https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/raw/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json
위의 명령을 사용하여 Board Manager를 추가했습니다.
arduino-cli core install opencr:opencr --additional-urls https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/raw/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index.json
그리고 core install을 통해 Board를 설치하려고 했을 때 다음과 같은 오류가 발생했습니다.
Error during install: Platform ‘OpenCR:OpenCR’ not found: platform is not available for your OS
Raspberry Pi에서 Arduino-CLI를 통해 OpenCR이 지원되지 않는지 또는 과정이 잘못된 것인지 모르겠습니다.
MGSS-10을 사용하려면 어떤 방법을 사용해야 할지 모르겠습니다.
Raspberry Pi를 다른 x86 Board로 변경해야 할까요?
아래 링크를 통해 CLI를 설치했습니다.