안녕하세요? OpenRB-150에 있는 4개 모터 포트를 이용해서 여러 모터를 동시에 제어하고 싶은데요, 개별 모터의 경우 ID가 1로 모두 셋팅이 되어있는데, 여러 모터를 하나의 openRB로 제어하기 위해 ID를 바꾸는 법을 알고 계신분 계시나요? 아니면 다른 방법이 있을까요?
개발환경은 window, 아두이노입니다.
As you already have the RB-150, we can make it act like a mini U2D2 module but up to 1 Mbps baud rate. And then we can use DXL Wizard 2 to setup various parameters for EACH of your DXLs - ONE at a time.
In my particular situation, my hardware setup is shown below:
First using Arduino, I downloaded the ROBOTIS example named usb_to_dynamixel.ino to my RB-150 in the regular way,
Make sure you modify for the proper baud to use on Line 30
Then I closed ARDUINO and switched to DXL Wizard 2 App.
Setup the proper COM Port, and Baud Rate,
Then you can scan for your DXL
