1년 전 rh-p12-rn 모델을 아두이노로 작동 시켰었는데요

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제가 그 때 로보티즈의 Github에서 Dynamixel2Arduino 라이브러리를 가져와 RH-P12-RN 모델을 직접 추가하여 사용한 적이 있었습니다. 찾아보니 아직 코드가 저장되어있어서 로보티즈의 Github에 contribute 할 수 있는지 궁금합니다.

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Hello GangYun,

If you would like to contribute to the DYNAMIXEL2Arduino library you can submit a pull request directly to the GitHub Repository!

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DYNAMIXEL2Arduino 보드매니저에 RH-P12-RN 예제를 추가해도 좋을 것 같네요!
예제 사용 방법이나 영상 등의 자료도 보관하고 계시면 코드에서 찾아볼 수 있도록 링크하면 도움이 될것 같습니다.

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I submitted a pull request. Could you please check it?

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넵 시간이 된다면 자료도 같이 업로드 해볼게요!

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감사합니다.

다음번 릴리즈때 포함될 예정입니다.
즐거운 주말 되세요~!