터틀봇3 2대를 한꺼번에 제어하려고 합니다

그냥 bringup launch 파일을 실행할 경우 same name이 뜨면서 기존에 연결된 터틀봇 제어가 되지 않았습니다. 혹시 어떤 해키지 코드를 수정하면 될지 알 수 있을까요?

@Better

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