리눅스 remote pc에서 bringup을 하니 teleop에 대해 에러가 나오고
토픽을 확인해보니 cmd_vel도 나오지 않습니다.
어떤게 문제인가요?
bringup은 Remote PC측이 아닌 Raspberry Pi측(TurtleBot3 SBC)에서 시작해야 합니다. 그러므로 Remote PC측에서 Raspberry Pi로 SSH 접속한 상태에서 bringup을 실행하십시오.
그러면 /cmd_vel도 올바르게 Publish될 것입니다.