Issue: 안녕하세요 저는 터틀봇3를 구동하려고 합니다. 맥북에서 패러럴즈를 이용해 우분투 18.04 환경에서 진행하고 있습니다. 가이드에 나와있는 펌웨어 업데이트 과정을 포멧 에러로 인해 진행할 수 없어서 아두이노 아이들을 이용해서 시도하려고 했습니다. 하지만 opencr 설정 중 모터 인식이 안된다는 것을 발견했습니다. 이것을 어떻게하면 인식 가능하게 할까요? 노트북과 연결은 잘 되고 와플 코어 또한 업로드를 마쳤습니다.
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DYNAMIXEL Servo: XM430
LIST ALL DYNAMIXEL SERVOS USED IN THIS PROJECT
DYNAMIXEL Controller: OpneCR, raspi 4b
LIST ALL DYNAMIXEL CONTROLLERS USED IN THIS PROJECT
Software Interface:
LIST ALL SOFTWARE INTERFACES USED IN THIS PROJECT