터틀봇3 설정 중 OpenCR이 모터를 인식 못하고 있음

Issue: 안녕하세요 저는 터틀봇3를 구동하려고 합니다. 맥북에서 패러럴즈를 이용해 우분투 18.04 환경에서 진행하고 있습니다. 가이드에 나와있는 펌웨어 업데이트 과정을 포멧 에러로 인해 진행할 수 없어서 아두이노 아이들을 이용해서 시도하려고 했습니다. 하지만 opencr 설정 중 모터 인식이 안된다는 것을 발견했습니다. 이것을 어떻게하면 인식 가능하게 할까요? 노트북과 연결은 잘 되고 와플 코어 또한 업로드를 마쳤습니다.

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DYNAMIXEL Servo: XM430

LIST ALL DYNAMIXEL SERVOS USED IN THIS PROJECT


DYNAMIXEL Controller: OpneCR, raspi 4b

LIST ALL DYNAMIXEL CONTROLLERS USED IN THIS PROJECT


Software Interface:

LIST ALL SOFTWARE INTERFACES USED IN THIS PROJECT

안녕하세요.

위 링크를 참고하여 다이나믹셀 셋팅 및 테스트를 진행 해보면 될 것 같습니다.

감사합니다.

위의 안내서를 참고해서 진행해봤는데 동일하게 인식을 못하고 있습니다.

위 링크 과정은 정상적으로 진행이 되었나요?

OpenCR TEST를 통해서 동작하는지 확인 해주세요.

그래도 안된다면, 다이나믹셀 위자드2.0을 통해서 다이나믹셀의 상태를 확인 해주세요.

상태 확인이 어려우시다면 해당 다이나믹셀 및 OpenCR1.0을 A/S 접수 및 규정을 참고하여 보내주시면 점검 해드리겠습니다.