제가 지금 터틀봇3에서 와플파이 urdf파일을 커스텀 중입니다 제가 직접 만든 stl파일을 넣어서 rviz에서 제 로봇 모델을 불러오기는 성공 했고 TF 트리 구조도 문제 없는데 에러 메세시로 왼쪽,오른쪽 바퀴가 변환이 안된다고 뜨고 화면에서는 바퀴 두개가 같은 위치에 겹쳐 있고 로봇이 가는 위치로 따라 다닙니다 혹시 stl 파일을 제가 잘 못 만들었는지 궁금합니다
제가 지금 터틀봇3에서 와플파이 urdf파일을 커스텀 중입니다 제가 직접 만든 stl파일을 넣어서 rviz에서 제 로봇 모델을 불러오기는 성공 했고 TF 트리 구조도 문제 없는데 에러 메세시로 왼쪽,오른쪽 바퀴가 변환이 안된다고 뜨고 화면에서는 바퀴 두개가 같은 위치에 겹쳐 있고 로봇이 가는 위치로 따라 다닙니다 혹시 stl 파일을 제가 잘 못 만들었는지 궁금합니다