Remote PC를 라즈베리파이 같은 SBC로 설정하면 원활하게 동작하지 않을 수 있습니다.
하지만 Vivobook 정도의 성능이라면 충분히 실행 가능해야 하므로, 세팅이 잘못되었을 가능성이 큽니다.
1. TurtleBot3 패키지 삭제 및 다시 클론
먼저, 기존의 TurtleBot3 레포지토리를 삭제하고, 최신 버전(main 브랜치)을 다시 다운로드하세요.
cd ~/turtlebot3_ws/src
rm -rf turtlebot3
git clone -b main https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
2. Remote PC의 설정을 다시 진행
먼저 매뉴얼을 참고하여 Remote PC의 세팅을 다시 한번 확인해 주세요.
3. 워크스페이스 정리 및 빌드
이후 아래 명령어를 실행하여 워크스페이스를 정리하고 다시 빌드한 뒤 실행해 보시기 바랍니다.
cd ~/turtlebot3_ws
rm -rf build install log
colcon build --symlink-install
source install/local_setup.bash
4. Cartographer 실행
다시 Cartographer를 실행하여 문제가 해결되었는지 확인해 주세요.
ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py
이 단계를 진행한 후에도 문제가 지속된다면, 오류 로그를 공유해 주세요.