터틀봇3 ssh 원격접속 rviz사용

ssh 접속을 통해 리눅스 노트북으로 터틀봇 잿슨나노에 접속 중입니다. rviz가 실행이 안되는데 해결방법이 있을까요?

안녕하세요,

RViz와 같은 GUI 환경을 실행하기 위해서는 VNC를 추천합니다.
기본적으로 SSH는 GUI를 지원하지 않습니다.

만약 노트북에서 RViz가 실행되지 않는 경우라면, RViz 관련 패키지들이 모두 설치되어 있는지 확인하시기 바랍니다.