안녕하세요
젯슨나노 18.04 환경이고 설치에 문제 없었습니다.
젯슨나노에서 직접 telop 제어하려고 하는데 안되서 질문드립니다.
rostopic list에는 토픽들은 잘 뜨고 있고 cmd_vel 값도 잘 받는걸 확인했습니다.
시뮬레이션 환경에서 돌려봤을 때 cmd_vel값을 받고 잘 움직입니다.
그런데 실제 터틀봇은 움직이지 않더라고요.
뭐가 문제인지 모르겠어서 질문 드립니다.
안녕하세요
젯슨나노 18.04 환경이고 설치에 문제 없었습니다.
젯슨나노에서 직접 telop 제어하려고 하는데 안되서 질문드립니다.
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시뮬레이션 환경에서 돌려봤을 때 cmd_vel값을 받고 잘 움직입니다.
그런데 실제 터틀봇은 움직이지 않더라고요.
뭐가 문제인지 모르겠어서 질문 드립니다.