Ax-12a, u2d2 연결 관련 문의입니다

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U2D2를 사용하여 AX-12A의 펌웨어 복구 작업 및 동작 테스트를 진행하려고 합니다.
외부 전원은 OpenCM 485 EXP 보드를 사용하여 공급하고 있습니다.
다이나믹셀 2.0에서 펌웨어 복구를 진행하면 다이나믹셀의 전원을 끄고 다시 공급하라는 메세지에서 다음으로 진행이 되지 않습니다.

U2D2를 통해 장치 검색도 똑같이 진행이 되지 않습니다.

OpenCM Arduino IDE를 통해 OpenCM 9,04를 통해 다이나믹셀을 동작 시켜 다이나믹셀은 동작하는것을 확인 했습니다.

추가적으로 OpenCM 9.04 사용시 STM 칩에서 발열 증상이 있습니다. (USB만 연결해도 발열)

해당 문제의 원인과 해결 방법을 알 수 있을까요?

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안녕하세요.

OpenCM 485 EXP로 전원을 공급하실 때 EXP 보드에 OpenCM9.04도 연결이 되어 있는 상태인가요?

그렇다면, OpenCM9.04는 해제 후, EXP 보드는 전원 공급용으로만 사용하여 U2D2를 통해서 다시 한번

펌웨어 복구를 시도해 주세요.

발열 관련으로는 AS신청 및 AS규정을 참고하여 보내주시면 점검해 드리겠습니다.

감사합니다.