C++, read_write.sln 예제를 실행하려고 하는데 예외 발생 이라는 경고창이 나왔습니다

다이나믹셀 XH540-W270-R 을 연결한 후 c++ 예제에 있는 read_write.sln 예제를 실행하고 모터가 움직이다가 protocol2_packet_handler.cpp 파일에서 아래의 코드 if문에서

for (idx = 0; idx < (rx_length - 3); idx++)
{
if ((rxpacket[idx] == 0xFF) && (rxpacket[idx+1] == 0xFF) && (rxpacket[idx+2] == 0xFD) && (rxpacket[idx+3] != 0xFD))
break;
}

“예외 발생(0x00007FF9C0818B23(dxl_x64_cpp.dll), sync_read_write.exe): 0xC0000005: 0x0000029C54CB4000 위치를 읽는 동안 액세스 위반이 발생했습니다…”

라는 예외가 발생함이라는 창이 나왔습니다. 이 부분 어떻게 하면 해결할 수 있는지 질문드립니다.