C++ 다이나믹셀 sdk 사용 중 segmentation fault가 발생했습니다

c++ 다이나믹셀 sdk 사용 중, 첨부한 이미지의 부분에서 segmentation fault가 발생했습니다.

원인이 뭘까요?

You should repost the same issue on the ROBOTIS GitHub for DXL SDK also. Let them know about the type of CPU or controller that you are using. Intel, AMD or others and your operating system type (Windows, Linux etc…)

Essentially, two ways to get the attention of the folks maintaining the DXL SDK :grinning:

안녕하세요.
문제 재현을 위해 자세한 상황설명이 필요합니다.
사용하신 운영체제, 다이나믹셀 종류 등을 적어주시고, 어떤 상황에서 위의 오류가 발생하는지 설명해주세요.
GitHub · Where software is built 에 같은 이슈가 올라온적이 있는지 확인해주시고, 깃허브에 해당 이슈를 등록해주신다면 지속적인 추적이 가능합니다.
감사합니다.

우분투 22.04, c++ 14, intel u300 cpu 사용 중이고,
다이나믹셀은 xm540 2개, xm430 하나 해서 총 세개 사용 중입니다.
모터로 부터 데이터를 read 하거나 명령을 write 하는 중에 발생하는 거 같습니다.

혹시 사용하신 소스코드를 공유해주실 수 있나요?
안된다면 예제 예제 코드들을 실행시켜 동일한 문제가 발생하는지 알려주실 수 있나요??