안녕하세요
다이나믹셀 XM430 시리즈로 로봇을 만들어 사용 중인 사람입니다,
이번에 작동 중에 갑자기 통신 결과로 에러코드 3이 뜨면서 모터가 멈췄었는데,
protocol 2.0 문서를 찾아보니 코드 3은 CRC 에러 더라고요,
CRC에러가 주로 발생하는 원인이나 상황이 있을까요?
또 에러가 그때에만 발생했다가 재현해보려고 해도 잘 안되서 답답합니다,
안녕하세요.
CRC 에러가 지속적으로 발생하는 것이 아니라 특정 순간에만 발생하는 경우, 보통 전원 불안정, 노이즈 간섭, 간헐적 접촉 불량 같은 하드웨어적인 원인이 많습니다.
CRC 에러의 주요 원인
노이즈 간섭, 배선 문제 (케이블 접촉 불량, 손상), 전원 불안정, 통신 속도 문제 (Baudrate 설정), 다이나믹셀 ID 충돌, 패킷 데이터 손상 (소프트웨어 문제) 등등 여러 가지 원인이 있습니다.