양산 제작 용 다이나믹셀 펌웨어/id 일괄 수정

다이나믹셀 (MX-64AT)가 포함된 양산 설계를 고려하고 있습니다.
2~4개의 모터가 들어가게 될 예정인데요.
사용하던 MX-64AT를 protocol 1.0->2.0으로 업데이트 하는 과정과 함께
(초기 팩토리 리셋 상태로 나온 모터는 ID 가 1로 고정되어 있기 때문에) 데이지 체인을 구성하기 이전에 ID를 구분하는 과정이 필요합니다.
저희 입장에서는 양산 설계 하는 과정에서 다이나믹셀 일일히 ID를 구분하는 과정이 번거로운 상황인데요.
조립을 완료한 이후에 일괄적으로 펌웨어와 ID도 구분하는 방법이 없을지 문의드립니다.

Hello,

For this request, I would recommend reaching out to the proper contact

(America Office) america@robotis.com - for North, Central, and South America based inquiries

(HQ) contactus2@robotis.com - for inquiries from all other regions

Thank you,