LDS-01 hlds_laser_publisher 노드 실행시 log파일 생성 에러

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해당 링크에서 드라이버를 다운받아 사용중입니다. rviz랑 스캔 실행되는것까지 확인했었는데 어느순간부터
hlds_laser_publisher 노드 실행(roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch)을 하면

[ERROR] [1684519078.442933145]: An exception was thrown: open: No such file or directory
[hlds_laser_publisher-1] process has died [pid 13417, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/hls_lfcd_lds_driver/hlds_laser_publisher __name:=hlds_laser_publisher __log:=/home/choi/.ros/log/a9da4aa0-f66e-11ed-810b-39f5035f02f8/hlds_laser_publisher-1.log].
log file: /home/choi/.ros/log/a9da4aa0-f66e-11ed-810b-39f5035f02f8/hlds_laser_publisher-1*.log

위와 같은 에러가 발생합니다.
경로 상에서 해당 log 파일이 생성되지 않아 발생하는 에러같은데 갑자기 발생한 에러라 어떻게 해결야하는지 도움을 받고 싶습니다.

우분투 상에서 ros noetic 사용중입니다.

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일반적인 오류 해결 방법입니다. 상황에 따라 다를 수 있지만,
아래 내용을 참고하여 문제 해결이 되는지 확인 해주세요.

  1. 로그 디렉토리를 확인합니다. 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 로그 디렉토리가 있는지 확인하세요
ls -l /home/choi/.ros/log
  1. 만약 로그 디렉토리가 없거나 접근할 수 없는 경우, 디렉토리를 생성하세요. 터미널에서 다음 명령어를 사용하여 디렉토리를 생성하세요
mkdir -p /home/choi/.ros/log
  1. 로그 디렉토리의 권한을 확인합니다. 터미널에서 다음 명령어를 실행하여 권한을 확인하세요
ls -ld /home/choi/.ros/log
  1. 로그 디렉토리의 권한이 적절하지 않은 경우, 다음 명령어를 사용하여 권한을 변경하세요(예시로 로그 디렉토리의 소유자와 그룹을 현재 사용자로 설정)
sudo chown -R choi:choi /home/choi/.ros/log