저는 현재 manipulator h를 갖고 있습니다. 이를 구동하기 위해 ROS1 melodic 환경에서 open manipulator-p 패키지를 이용해 로봇을 구동하고자 합니다.
로봇을 GUI로 작동시키려고 GUI를 켜보았는데, 실시간으로 현재 관절 각도와 좌표들을 받아오지 못하는 것을 발견하였습니다. init pose 와 home pose 명령을 누르면 로봇은 잘 움직이는데, 값들이 실시간으로 반환되지 않습니다…
I currently have manipulator h. To drive this, we would like to drive the robot using the open manipulator-p package in the ROS1 melodic environment.
I tried turning on the GUI to operate the robot, but I found that the current joint angles and coordinates could not be received in real time. If you press the init pose and home pose commands, the robot moves well, but the values are not returned in real time…
This seemed to work in the past, but at some point the value wasn’t received… Is the robot broken? What is the problem?
The model appears well in Rviz and Gazebo, and Dynamixel is also recognized. help!
예전에는 이게 작동이 되었던 것 같은데 어느 순간 값이 안 받아와지네요… 로봇이 고장난 것인가요? 어떤 문제일까요?
Rviz와 가제보에서는 모델이 잘 나오며, 다이나믹셀도 다 인식됩니다. 도와주세요!