open manipulator를 터틀봇 위에 부착하여 mobile manipulator를 활용하려하는데, u2d2포트에 매니퓰레이터를 3핀을 연결 후 라즈베리파이에 usb로만 연결하면 되는지, 아니면 매니퓰레이터를 3핀으로 opencr에 연결 후 활용하면 되는지 여쭙고 싶습니다. 두 가지 다 다양한 방법으로 시도해봤는데 아직까지 제대로 동작을 하지 않고, 제 짧은 식견으로는 mobile manipulator인데 12v전원을 또 연결하라는건 말이 안되는거같아서 이렇게 질문드리게 됐습니다. (하드웨어 이슈라 상관없어 보이지만 ros noetic 에서 구현중입니다.)