현재 모터의 토크제어를 하고자 하는데 500hz정도의 인풋 주파수가 요구되는 프로젝트입니다 다이나믹셀의 내부 제어주파수는 비공개로 나와있어 혹시 500hz 정도는 제어가 가능한지 여쭤보고 싶습니다 그리고 최대 hz를 알 수 있나요?
The internal control loop frequency of DYNAMIXEL actuators is considered proprietary information, and is not publicly disclosed