현재 DYNAMIXEL MX-64AT 제품을 다수 보유하고 있으며, 이들 장치의 펌웨어를 Protocol 1.0에서 2.0으로 일괄 업데이트 후 초기화하고자 합니다.
업데이트 후 각 장치에 대해 개별 설정도 진행해야 하기에, Dynamixel Wizard 외에 수동 또는 자동화된 방법으로 펌웨어를 업데이트할 수 있는지 궁금합니다.
예를 들어, 별도의 CLI 툴 사용이나 펌웨어 파일(.bin)을 이용한 업데이트 방식이 지원되는지 알고 싶습니다.
대량 업데이트에 적합한 권장 절차나 도구가 있다면 안내 부탁드립니다.