안녕하세요 저는 다이나믹셀 모터로 매니퓰레이터를 제작하고 있는 학생입니다.
dynamixel_hardware_interface 패키지를 사용해 실제로 제어할려고 했는데 fast모드를 지원하지 않아서 오류가 발생하더라고요 그냥 일반 bulk_read를 사용해서 해결하긴 했는데 움직일 때 ,
[ros2_control_node-1] [ERROR] [1741868428.753657281] [dynamixel_hardware_interface]: Dynamixel Write Fail (Duration: 469.954ms/500ms)
[ros2_control_node-1] BulkRead TxRx Fail [Error code : -3001]
[ros2_control_node-1] [ERROR] [1741868428.789396692] [dynamixel_hardware_interface]: Communication Fail → BULK_READ_FAIL
이런 에러가 터미널 창에서 출력됩니다 fast가 아니여서 그런걸까요? 맞다면 mx로 fast모드가 가능한지 궁금합니다.