터틀봇3 와플파이 모터를 xm540-w270-t 교체 할려고 위자드 2.0에서 프로토콜 버전 2.0 id 1,2로 설정 velocity control 오른쪽 모터는 드라이브 모드에서 리버스 변경 통신속도 1m으로 하였고 터틀봇에서 아두이노 ide 터틀봇 모터 파일에서 업로드를 하여 테스트 해봤지만 id도 찾지 못하였습니다 open cr 에 통신 속도도 모터 통신 속도와 같게 만들어야 하는건가요?
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