Open manipulator-x controller 키보드 제어 중 멈춤

Technical Support
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ROBOTIS Software

OpenManipulator-X Controller

Control Environment

  • Ubuntu 20.04
  • ROS Noetic
  • U2D2 (port latency 1ms)

roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch
roslaunch open_manipulator_teleop open_manipulator_teleop_keyboard.launch

두 명령어 입력 후 키보드로 제어하던 도중, 터미널이 멈추는 현상이 나타났습니다.
터미널에는 어떠한 오류 메시지가 출력되지 않았으며 모터 LED에 불이 들어오지 않은 것으로 보아 모터에 이상은 없어보입니다.

controller로 제어 중 터미널이 멈추는 것에 관해서 비슷한 글을 찾았는데, 아직 해결방법이 업로드 된 것 같지 않아 문의드립니다.

https://www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2591734&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl=

혹시나 제가 찾지 못하는 것이라면, 관련 문서를 알려주시면 감사하겠습니다.