ROBOTIS Software
OpenManipulator-X Controller
Control Environment
- Ubuntu 20.04
- ROS Noetic
- U2D2 (port latency 1ms)
roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch
roslaunch open_manipulator_teleop open_manipulator_teleop_keyboard.launch
두 명령어 입력 후 키보드로 제어하던 도중, 터미널이 멈추는 현상이 나타났습니다.
터미널에는 어떠한 오류 메시지가 출력되지 않았으며 모터 LED에 불이 들어오지 않은 것으로 보아 모터에 이상은 없어보입니다.
controller로 제어 중 터미널이 멈추는 것에 관해서 비슷한 글을 찾았는데, 아직 해결방법이 업로드 된 것 같지 않아 문의드립니다.
혹시나 제가 찾지 못하는 것이라면, 관련 문서를 알려주시면 감사하겠습니다.