안녕하세요,
아두이노 IDE에서 openCM9.04보드로 모터를 제어하려던 중에 문제가 발생했습니다.
- 운영체제: Windows 10 64bit
- 보드: ROBOTIS OpenCM9.04
- 모터: Dynamixel XL-320 (1개, 3.7V 리튬이온 배터리 2셀로 전원 공급)
- IDE: Arduino IDE (보드 패키지 설치 완료)
로보티즈 메뉴얼 대로 USB 드라이버를 설치 하는 과정 그대로 드라이버 설치와 수동 업데이트를 수행했음에도 포트의 드라이버가 바뀌지 않습니다. (계속 usbser.sys)
이 상태로 아두이노 IDE를 사용해 보았는데,
- LED_BUILTI로 LED 깜박이기 코드는 작동 O
- Dynamixel2Arduino.h 를 사용하는 코드는 작동 X
노트북 기기 문제인가 싶어, 다른 노트북 2대로 추가 시도해 보았고,
openCM보드 및 케이블을 모두 변경해 보았으나, 모두 동일한 문제가 발생하였습니다.
[문의사항]
- 해당 드라이버(ROBOTIS Virtual COM Port v1.3.1.0)가 Windows 10에서도 완전 호환되나요?
- 해당 문제의 원인과 이를 해결할 수 있는 방법이 있을까요?
- windows 10 환경에서 모터 XL-320을 제어하려면 보통 어떤 방법을 사용하나요? (U2D2, openCM, 아두이노 쉴드 등)
답변주시면 감사하겠습니다…!