Opencr 1.0을 아두이노 소프트웨어를 사용하여 리니어 엑추에이터를 사용하고 싶습니다

안녕하세요. OPENCR 1.0을 사용하여 자율주행을 하고 있는데 OPENCR로 리니어 엑추에이터 구동이 가능한가요?