안녕하십니까 궁금한점 있어서 문의드립니다.
이번에 RM-X52-THM과 같은 5 자유도를 갖는 manipulator를 설계하려고 하는데
XM430 시리즈 모터와 OpenCR 제어기를 사용하지 않고
MX 시리즈 모터와 CM-700 제어기를 사용하여도 비슷한 구동을 할 수 있는지 궁금합니다.
둘 사이의 차이가 무엇인지 알려주실 수 있으실까요??
혹시 그렇게 구성한다면 필요한게 무엇인지 알려주시면 감사하겠습니다…
OpenCR 제어기와 CM-700 제어기는 둘 다 로봇 제어에 사용되는 컨트롤러입니다.
그러나 OpenCR 제어기는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 기능을 제공하는 오픈 소스 컨트롤러로서 더 많은 유연성과 확장성을 제공합니다.
CM-700 제어기는 더 간단한 기능을 가지고 있으며, 제한된 확장성을 가집니다.
따라서, MX 시리즈 모터와 CM-700 제어기를 사용하여 RM-X52-THM과 유사한 구동을 구현할 수 있지만, 일부 기능 및 성능 측면에서 차이가 있을 수 있습니다.
구성에 따라 필요한 추가 요소는 상황에 따라 달라질 수 있습니다.