DYNAMIXEL Actuator
AX-12A
Issue Description
안녕하세요, 이제 막 터틀봇3를 구입한 초보자입니다.
아두이노로 OpenCR에서 Dynamixel을 구동시키려고 하여서
Dynamixel WorkBench e-manual (DYNAMIXEL Workbench)을 읽으며 예제를 실행하였습니다.
위 사진처럼 아두이노에서 다이나믹셀을 1개 인식하였으나, position_mode 예제를 실행시켰을 때 모터가 작동은 안하고 있습니다. 어떻게 해결해야 할 지 알려주십시오.
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