OpenCR로 RH-P12-RN 제어 문제

[dubukimchi123]

안녕하세요. OpenCR로 RH-P12-RN 그리퍼 제어를 하려고하는데 문제가 있습니다.
포트는 /dev/USB0에서 /dev/ACM0로 코드 상 변경하고 권한도 부여하였습니다.

1. OpenCR에 SMPS 전원 인가시 그리퍼에 초록색 LED가 잠깐 점등합니다.

2. DynamixelSDK 컴파일 빌드 예제에서 protocol 1.0, 2.0 모두 아래 사진과 같은 에러가 나옵니다.
   

   
   
   
   

3. Dynamixel Wizard 2.0에서도 아무런 장치가 검색되지 않습니다.

4. RH-P12-RN example 실행시 Failed to connect the gripper 라는 에러가 나옵니다.
   

   

회로 사진도 첨부합니다.

제발 도와주세요 감사합니다!!

[Jonathon]

Have you uploaded the USB_2_DXL example sketch included with the OpenCR board manager package to your OpenCR board?

That sketch is required in order to use the OpenCR as a USB serial converter like this.

[dubukimchi123]

I will try the method you suggested, thank you!