안녕하세요. OpenCR로 RH-P12-RN 그리퍼 제어를 하려고하는데 문제가 있습니다.
포트는 /dev/USB0에서 /dev/ACM0로 코드 상 변경하고 권한도 부여하였습니다.
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OpenCR에 SMPS 전원 인가시 그리퍼에 초록색 LED가 잠깐 점등합니다.
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DynamixelSDK 컴파일 빌드 예제에서 protocol 1.0, 2.0 모두 아래 사진과 같은 에러가 나옵니다.
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Dynamixel Wizard 2.0에서도 아무런 장치가 검색되지 않습니다.
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RH-P12-RN example 실행시 Failed to connect the gripper 라는 에러가 나옵니다.
회로 사진도 첨부합니다.
제발 도와주세요 감사합니다!!