안녕하세요, 현재 turtlebot3 burger 구성품인 OpenCR 1.0, LiPo 11.1V 배터리, 다이나믹셀 XL430 2개 구성에서, 다이나믹셀 AX-12A 3개를 추가로 연결하여 제어를 시도하려고 합니다.
두 종류의 다이나믹셀 세부 사양을 보니 stall current가 1.5A 정도로, 5개 모두 OpenCR에 연결할 경우 보드에 가해지는 전류 부하가 클 것으로 생각이 되었습니다.
다음과 같이 다이나믹셀 5개를 TTL 포트 3개에 전부 연결하였을 때, OpenCR 보드가 전류 부하를 견딜 수 있을지 모르겠습니다.
OpenCR보드에 전부 연결해도 괜찮을까요? 아니면 외부 전원 보드를 따로 구성하는게 좋을까요?