gazebo에서 openmanipulator를 사용하려고 합니다.
그런데 gui 프로그램에서 actuator enable을 클릭해도 아무런 변화가 없이 disable 상태가지속됩니다.
또한 gripper open 동작 시 gripper가 좌우로 왔다갔다하며 고정되지 않는 문제가 있습니다. gripper close 동작 시 아주 미세한 진동이 있습니다.
터미널창에서 실행한 것은 아래와 같습니다
$ roslaunch open_manipulator_gazebo open_manipulator_gazebo.launch
$ roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch use_platform:=false
$ roslaunch open_manipulator_control_gui open_manipulator_control_gui.launch
문제의 영상 첨부드립니다.