OpenManipulator-p Gazebo 실행 시 오류

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OpenManipulator-p simulator 실행을 위해 Terminal 에서 "roslaunch open_manipulator_p_gazebo open_manipulator_p_gazebo.launch " 명령어로 Gazebo 실행시 아래와 같은 오류가 뜨닙다. 어떻게 해결 해야 하나요 ?

gazeboerror
gazeboerror1215×829 150 KB

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안녕하세요, @kke0217

변경된 ignition 서버주소가 적용되지 않은 것 같네요. 아래를 참고하여 업데이트해주시기 바랍니다.