안녕하세요.
오픈매니퓰레이터 프로를 ROS2 MoveIt!에서 사용하려고 합니다.
관련 매뉴얼이 아직 공개되지 않은 것 같아, 공개 일정을 대략적으로 알고 싶습니다.
감사합니다.
안녕하세요.
매뉴얼과는 다르게 Openmanipulator-P의 moveit 개발은 개발 계획에 포함되어 있지 않습니다.
빠른 시일 내 매뉴얼에 해당 내용을 업데이트 하겠습니다.
감사합니다.
답변 감사합니다.
그렇다면, Openmanipulator-P의 .URDF 파일을 받을 수 있는 방법이 있을까요?
The URDF files for the OpenMANIPULATOR-P are available in the GitHub repository.