해당 문제 해결 하였습니다.
<예상되는 문제 원인>
- TTL핀에 다이나믹셀 연결시 다이나믹셀에 전원은 인가 되지만, 보드가 다이나믹셀을 인식하지 못함
- 아마 OpenRB-150 보드와 다이나믹셀간의 통신에서 문제가 있는것 같음
- 즉, OpenRB-150 보드의 TTL핀에 연결된 Serial1 핀이 망가진것으로 여겨짐
<해결 방법>
- 다이나믹셀과 OpenRB-150 보드간에 통신하는데 Serial3핀(14번, 13번) 사용
- 다이나믹셀로 전원 공급은 u2d2 phb보드를 활용함
- OpenRB-150 보드와 u2d2 phb보드간에 GND핀을 연결
-예제 코드에서 openRB의 통신에 사용되는 함수를 Serial3로 변경
